diff --git a/deps/checksums/suitesparse b/deps/checksums/suitesparse
index ee5de37f152f1..98bf43c0c3a92 100644
--- a/deps/checksums/suitesparse
+++ b/deps/checksums/suitesparse
@@ -1,34 +1,34 @@
-SuiteSparse-5.4.0.tar.gz/md5/d73dc3527c66804ecf41b09d057142ff
-SuiteSparse-5.4.0.tar.gz/sha512/65065fff86ff31e2ecc706525c3a2240cec7fff67f1bdf5371df7c55b661bd797e2fdbde8952f9ca7b7d8aa39bfcd6b6e0355c3acb59f66069cb0e14cb76701d
-SuiteSparse.v5.4.1+3.aarch64-apple-darwin.tar.gz/md5/0ae429a099739d94a15289d985b12b4e
-SuiteSparse.v5.4.1+3.aarch64-apple-darwin.tar.gz/sha512/8e8d98cd64165f2ff317189dc095c951fdc3b479cc64dcf475fa89bbd492fb4151809a9880a7e0802eebfebbe325209d39dd8ba30ed4becca702b605e584706d
-SuiteSparse.v5.4.1+3.aarch64-linux-gnu.tar.gz/md5/394fc59083508447ca1de425eef743ea
-SuiteSparse.v5.4.1+3.aarch64-linux-gnu.tar.gz/sha512/144bde2c23acefbec22fa29ee04e16b3cf1168a8f19768bf1bdf4f3bb6122146f7d7443fb4775a7b7957e443b50325e90011653cade5861b6b2391121439fda3
-SuiteSparse.v5.4.1+3.aarch64-linux-musl.tar.gz/md5/cdde440aed9c31a938e641fe802acdc2
-SuiteSparse.v5.4.1+3.aarch64-linux-musl.tar.gz/sha512/ff17512816632c3d564d41ab090506e73c76e4c31a6933a339af1ee0f9b37014a18e231896e0e4c667e24a8e1b7d5fd74544175df8318b39e8ca3ecfc16531eb
-SuiteSparse.v5.4.1+3.armv6l-linux-gnueabihf.tar.gz/md5/020149e2a60231a42d17ba2ac39b4a36
-SuiteSparse.v5.4.1+3.armv6l-linux-gnueabihf.tar.gz/sha512/9c0ed664443554ac433c93617e9c356d1ef6ef70639fa20259dfad93654c5f61660cdd7b4eab10809fe379472af4e61bda87e073a00f5ea6d66456a2765c2d32
-SuiteSparse.v5.4.1+3.armv6l-linux-musleabihf.tar.gz/md5/c1a2b52feed18d64b9539aec9fba2f96
-SuiteSparse.v5.4.1+3.armv6l-linux-musleabihf.tar.gz/sha512/386df9b2d3dfe326527ddfafc868d046a9f47722b1ab4d50315f31316292f6a00d54604a0a59bc6c99d35bab34331504b745d9de040ebbde4e9eed2da961b9df
-SuiteSparse.v5.4.1+3.armv7l-linux-gnueabihf.tar.gz/md5/990a2ba71e716c56b4bdd180d23da762
-SuiteSparse.v5.4.1+3.armv7l-linux-gnueabihf.tar.gz/sha512/06a0d856a0d61a9a8954f870a43aa4491a5911f90d4aad9cf6b25229023f988c9b74df8ab91cb2b4c91c5befe8964f31f5bb9251f7cd8f47a298aebdceb4d518
-SuiteSparse.v5.4.1+3.armv7l-linux-musleabihf.tar.gz/md5/bda8d534312e059031b3b8bc6ac8f9b9
-SuiteSparse.v5.4.1+3.armv7l-linux-musleabihf.tar.gz/sha512/5c3d412399603a318fe003c6386e4f80bcc941254ff1e38081a5e96411b5e9980cceefa20af205b2f1d31ffaf9c48a489e68b41b7a781ff2d607b7cc8453964f
-SuiteSparse.v5.4.1+3.i686-linux-gnu.tar.gz/md5/8af4df4626c4a8d0fe405309812556f2
-SuiteSparse.v5.4.1+3.i686-linux-gnu.tar.gz/sha512/16347306c4e4723158f38786d55cd57b55fffe311fc4f5d19165bcc45be8c1d8e2765d70de60d8a08f63941f87f2a0e933d0c447aaf87f4e0aea33a4a5379d91
-SuiteSparse.v5.4.1+3.i686-linux-musl.tar.gz/md5/3301d55a8c88c2c5d829df40ca4370d0
-SuiteSparse.v5.4.1+3.i686-linux-musl.tar.gz/sha512/1b47ad63d863c642d4ffc205cfa16732ca634c2f96b40071458643f74698f703c944d3cde6b37162f4151b31475c223b3d0157a65e30bb28869fa93e44e22c8a
-SuiteSparse.v5.4.1+3.i686-w64-mingw32.tar.gz/md5/357193e5d3691ecb68dccc00bdd3835f
-SuiteSparse.v5.4.1+3.i686-w64-mingw32.tar.gz/sha512/0e2d19b9d582e5d6fba5920c5b8502bf9a541aed3c5ad972f81738dce6f0a8bff76bffe58f1979a2fa9eaecb7aca7ed94d2800d11f3e884006034b575f42152b
-SuiteSparse.v5.4.1+3.powerpc64le-linux-gnu.tar.gz/md5/3a896c5e83a5024294eadb8aadd201f3
-SuiteSparse.v5.4.1+3.powerpc64le-linux-gnu.tar.gz/sha512/8ef43c88659ce5d406b56213d75d072034970b9e9bc68006668cdf1a7f554faf80a57601e5dc1eb7b04df2df99529217b96222e5138abe63135bcbec86245141
-SuiteSparse.v5.4.1+3.x86_64-apple-darwin.tar.gz/md5/52abc298f7f46bed4af5a163834fc173
-SuiteSparse.v5.4.1+3.x86_64-apple-darwin.tar.gz/sha512/284f170fc4dbf457511f0720f7cf1042bb82ca6f04bf31c232253e9998bbac520dbd8bc7c27e0899601264f8226cb8cd92f66eb9d89ebc46b6c72af3cbcc536b
-SuiteSparse.v5.4.1+3.x86_64-linux-gnu.tar.gz/md5/46eb36001c938d7fa775f6edb25c59fe
-SuiteSparse.v5.4.1+3.x86_64-linux-gnu.tar.gz/sha512/c053aa2770093bbe4e062eb670367d3419cda7313e30277a6b16a41fabd5703e547a189530eadaff33ca517e9b959c2c7724a6c271904f7fc0c99a28dad74bca
-SuiteSparse.v5.4.1+3.x86_64-linux-musl.tar.gz/md5/f5bc742546628ede5ddb115d71debf7c
-SuiteSparse.v5.4.1+3.x86_64-linux-musl.tar.gz/sha512/3ebaccce3e1236707b304a2b545b07deeb59871c2657ab3887d259601ad22f7e695b453d806c5aa5c3c8557b1aa641af1ab7d93d63636b9485cf52b5292a61e1
-SuiteSparse.v5.4.1+3.x86_64-unknown-freebsd.tar.gz/md5/6aa2264465ef57aa78e27c85e7c532bc
-SuiteSparse.v5.4.1+3.x86_64-unknown-freebsd.tar.gz/sha512/746ebd39bf098790cf1bc1f8b4619589791407ca50d69520c33a43931427ebf9ed055836ea2c708285b989346f01e0953e847a054ea70d147c3a75056db530c6
-SuiteSparse.v5.4.1+3.x86_64-w64-mingw32.tar.gz/md5/7e46b53f748de04158b7a2094b42e06a
-SuiteSparse.v5.4.1+3.x86_64-w64-mingw32.tar.gz/sha512/7c20cfa4dd4a77d16594c1c5da6e0ab4864d2fbb7b9e8fbb812a0ee07cf1875b3b659769971b33e08ccdfbf5705ba3b8a7b4014b9fc09d8773411d546e6c9c58
+SuiteSparse-5.8.1.tar.gz/md5/c414679bbc9432a3def01b31ad921140
+SuiteSparse-5.8.1.tar.gz/sha512/3d986157acd39968216880c2de30c54d72e0addd7318a04948c1b842ad9c876bcde32f292504d4540a4baa998a368dfc0db000606a2d00f61760a92d5b8c1cb8
+SuiteSparse.v5.8.1+0.aarch64-apple-darwin.tar.gz/md5/57fa5164c7ee989ff95571037c0dfcc0
+SuiteSparse.v5.8.1+0.aarch64-apple-darwin.tar.gz/sha512/a12ac3ec77ac0b78595bc247a4fc37b9136e9a5095abf061b3fade60130b153d61b5a3c602be87c7334660b67f3539075975a9d4a1545d8ee5fd62c734941032
+SuiteSparse.v5.8.1+0.aarch64-linux-gnu.tar.gz/md5/a932269a0fb499d931867acc9505e49b
+SuiteSparse.v5.8.1+0.aarch64-linux-gnu.tar.gz/sha512/2983c095533f7d8c2fa81779bf907e9024b1bfef58e934a4d524d767911a41f3006babc20530b3b23854d87adce02eb5e7e8a98d4ad3d853b03abc64cd8d5e6b
+SuiteSparse.v5.8.1+0.aarch64-linux-musl.tar.gz/md5/ccc8c1b5378f208374c45ceb6c2b38a1
+SuiteSparse.v5.8.1+0.aarch64-linux-musl.tar.gz/sha512/eb357385de23ce864dc15892100372075aeb2ea2dcdc091a24d746d22278593391ff30cfb94b4c68ab66b03414f13b50614312f46b27f972b977541050b96630
+SuiteSparse.v5.8.1+0.armv6l-linux-gnueabihf.tar.gz/md5/ed3ea07e0996126bfac86e3abee78fb5
+SuiteSparse.v5.8.1+0.armv6l-linux-gnueabihf.tar.gz/sha512/d9de5fb0c0627376d0145ef238a1910f8b0d2037180dcf32caf2bae32600521641abcf20d24d725326fa9bbb52581bb6a4bfaccad292de875cef54b3d721d733
+SuiteSparse.v5.8.1+0.armv6l-linux-musleabihf.tar.gz/md5/a71b0a47cbc98144f52229e10f4cd20d
+SuiteSparse.v5.8.1+0.armv6l-linux-musleabihf.tar.gz/sha512/1c61f4ec94ea8adbd2aef50a6f42dd767325400579ff91019c7a5d2555fac5abf17a05201b22b1ff389ce795267daffbef2d961eb46125348ad64032133797b9
+SuiteSparse.v5.8.1+0.armv7l-linux-gnueabihf.tar.gz/md5/bd585f667a26df26db98ffab82d3e40f
+SuiteSparse.v5.8.1+0.armv7l-linux-gnueabihf.tar.gz/sha512/1a7b1d0fb7cc5c308a10384a8a8c48cb789ab40d31693722feb01d14ee2781cacc74f0d3082f2e7149805d303002e05e70ca7c9ce715fdc93cbfdc92b84ff03f
+SuiteSparse.v5.8.1+0.armv7l-linux-musleabihf.tar.gz/md5/960379f40ad66b94004c7201a0a0bd13
+SuiteSparse.v5.8.1+0.armv7l-linux-musleabihf.tar.gz/sha512/99745a0f4422f9ecb86a6c246cf0a1e5f02151adb5f17b600515b7fa220cdb3e7d709f769270af1665d693955500e27e0662ea97069affe209c4a50e4381ec92
+SuiteSparse.v5.8.1+0.i686-linux-gnu.tar.gz/md5/55ad27f4ac55e6c759160742904958ae
+SuiteSparse.v5.8.1+0.i686-linux-gnu.tar.gz/sha512/84b14edf20a9fa9be0fec034866bf469ae7b07924e28fee6d5c4fa5c70826b4ac68c0c7abd5496b76f342c93d1b85f2c2f601ede71c5fba484f6776aa0ad04ab
+SuiteSparse.v5.8.1+0.i686-linux-musl.tar.gz/md5/db6ec8eb4aee46f158abe36e593d9c20
+SuiteSparse.v5.8.1+0.i686-linux-musl.tar.gz/sha512/9ecdd62891730f9b587a3f6debfc859c51bc1e6fc7a925339442f25c9c9be587e5df90572f87236fc79302dd2435990d6d054a494ff3498fb31d83b0be11d0f9
+SuiteSparse.v5.8.1+0.i686-w64-mingw32.tar.gz/md5/379dbd76bc5b33b2f00e25b93f15d7c1
+SuiteSparse.v5.8.1+0.i686-w64-mingw32.tar.gz/sha512/91b4a4b3d5fd710510bba2ffa7b19bdf2860fb4f6c1946dcb421e4143097e7b77ee3bc780ed89726152f2c5e72d4e897e5eaa152b1d97176ed9d0e4fb2cdb6c6
+SuiteSparse.v5.8.1+0.powerpc64le-linux-gnu.tar.gz/md5/13e5e383de77448d7fca6802a27e2fc9
+SuiteSparse.v5.8.1+0.powerpc64le-linux-gnu.tar.gz/sha512/412611fd82923e042001774cbc7951e8d6777843b308f6b25cf361c05b44d1dafc1639e7526b0871ec637f15ac8fcd247e9201ba0d75bfe0bf0900a9dace1001
+SuiteSparse.v5.8.1+0.x86_64-apple-darwin.tar.gz/md5/d266370cc574c8ca8b2b8a94d6b877f4
+SuiteSparse.v5.8.1+0.x86_64-apple-darwin.tar.gz/sha512/2377d662f91d01229e3c44ec1c5624b6361e823ff90d625acc3bab8f68ada1b3b7b67f4e56c8896f890e5780bd2fcb494b5a1f91c9c7803715eac2a2a4bb938f
+SuiteSparse.v5.8.1+0.x86_64-linux-gnu.tar.gz/md5/2545d16665a42f36fbbad9198a9668e5
+SuiteSparse.v5.8.1+0.x86_64-linux-gnu.tar.gz/sha512/66cf497a002b566a681531873da0b5dc3b4f79414068b7ae53845325afb2f56a55069ff5ba5f47de0eb961af4df18cf8495019150f163213d32aa5b12c511ce3
+SuiteSparse.v5.8.1+0.x86_64-linux-musl.tar.gz/md5/8a8ade173d751514e03a6987aee56ca1
+SuiteSparse.v5.8.1+0.x86_64-linux-musl.tar.gz/sha512/7393063fd2f88bf5dbe1378d6d34206bde446f1ed971d2dd334c3cca96075334f4f8ca69f7d406d532a631fd8a76d739df27dab7928e596a1d38ba9c96fbc9d6
+SuiteSparse.v5.8.1+0.x86_64-unknown-freebsd.tar.gz/md5/674bbae00649ff495aed5fb57de80966
+SuiteSparse.v5.8.1+0.x86_64-unknown-freebsd.tar.gz/sha512/4a1ee55b55149549cbe022b3354bb136b7bfbbbcef8254c2ec91aad8c921c689dbedd208003c8805c320e5d3319e9b36945c117eaac4a634f31e76ff3e579f3d
+SuiteSparse.v5.8.1+0.x86_64-w64-mingw32.tar.gz/md5/f52e3758656acf8a4342f8a34584c266
+SuiteSparse.v5.8.1+0.x86_64-w64-mingw32.tar.gz/sha512/a9a335bae4b588147bf11b301d11e4d3663011c3f7bd449382b09bba3eeb108501ef1244477f11c408d463bc61c2eff613a182bcc56ff2acae630d84483bb724