quad 四足机器人 micropython 代码

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main.py 文件中 wifi 信息修改说明

1. 修改 IP 配置信息

在 main.py 文件中，需要根据自己的路由器修改 wifi 信息。首先修改 IP 配置信息：

ifconfig = ("192.168.x.182", "255.255.255.0", "192.168.x.1", "8.8.8.8")

将 x 值修改为与路由器一致。例如，在 Windows 系统下查看 IP 信息的步骤如下：

打开 设置 -> 网络和 Internet -> 以太网。 查看 IPv4 地址 和 IPv4 DNS 服务器。 示例：

IPv4地址: 192.168.2.10
IPv4 DNS 服务器: 192.168.2.1

那么 main.py 中 ifconfig 就应该是:

ifconfig = ("192.168.2.182", "255.255.255.0", "192.168.2.1", "8.8.8.8")

然后可以以电脑或手机上打开浏览器, 输入 192.168.2.182 就可以看到控制界面了

2. 修改成你自己的 wifi 名称和密码

robot_wifi.create_connect_route(ssid='wifi名称', password='wifi密码', ifconfig=ifconfig)