nmealib

1、介绍

这是一个NMEA Library在RT-Thread上的移植。

1.1 目录结构

名称	说明
docs	文档目录
examples	例子目录，并有相应的一些说明
include	头文件目录
src	源代码目录

1.2 许可证

nmealib 遵循 LGPLv2.1 许可，详见 LICENSE 文件。

1.3 依赖

• RT-Thread 3.0+

2、如何打开 nmealib

使用 nmealib package 需要在 RT-Thread 的包管理器中选择它，具体路径如下：

RT-Thread online packages
    IoT - internet of things --->
        [*] nmealib: A NMEA Library for RT-Thread
            [*] Enable nmealib uart sample
            (uart3) uart name e.g. uart3
            (9600)  uart baudrate used by sample
            [*] Enable nmealib trace and error
                Version(v1.0.0)

Enable nmealib uart sample用于使能串口接收GPS数据并解析的示例，Enable nmealib trace and error用于使能DEBUG调试信息。

然后让 RT-Thread 的包管理器自动更新，或者使用 pkgs --update 命令更新包到 BSP 中。

3、使用 nmealib

在打开 nmealib package 后，当进行 bsp 编译时，它会被加入到 bsp 工程中进行编译。

3.1 创建解码所需要的变量

nmeaINFO info;          //GPS解码后得到的信息
nmeaPARSER parser;      //解码时使用的数据结构

3.2 初始化nmeaINFO和nmeaPARSER结构体

nmea_zero_INFO(&info);
nmea_parser_init(&parser);

3.3 数据解析

nmea_parse(&parser, (const char *) &data_buffer[0], data_length, &info);

data_buffer保存GPS模块发送过来的NMEA协议字符串，data_length保存字符串的长度，如果接收的字符串内容不完整，将保存至parser中，待接收完一个完整的NMEA字符串后，把解析的内容存入info中。

4、注意事项

nmealib库仅支持GPGGA、GPGSA、GPGSV、GPRMC、GPVTG语句的解析。 某些支持多卫星GPS模块，其输出可能是混合输出，此时无法完成正确解析。

5、联系方式 & 感谢

• 维护：ShineRoyal
• 主页：https://github.com/ShineRoyal/nmealib
• nmea官网：http://nmea.sourceforge.net/